Karena sudah capek dengan kehidupan sehari-harinya, di mana Nobita selalu menjadi yang paling bodoh, lambat, dan selalu dimarahi, Nobita meminta alat pada Doraemon untuk mengantarnya ke dunia mimpi. Tetapi, dunia misterius itu mulai mengalami kekacauan karena adanya penyihir jahat. Nobita pun meminta teman-temannya untuk bergabung menjadi prajurit impian!