Novel ini menceritakan tentang kisah petualangan Ed Malone, seorang jurnalis dari Daily Gazette dan tiga orang rekannya dalam menemukan Dunia yang Hilang (The Lost World). Profesor Challenger adalah seorang ilmuwan yang menemukan dunia yang hilang. Oleh karena itu, tuan McArdle menyuruh Ed Malone untuk bertemu dengan Profesor Challenger agar dia bisa bergabung ke dalam petualangannya.
Setelah itu Malone menemui Profesor Challenger dan Profesor Challenger menyuruhnya untuk ikut menghadiri pertemuan antara para peneliti dan profesor-profesor terkenal di Institut Zoological Institute’s Hall. Saat salah satu profesor membahas tentang dinosaurus, ia mengatakan dinosaurus telah musnah semua. Kemudian Profesor Challenger membantahnya, ia mengatakan bahwa ia telah melihat dinosaurus di dekat sungai Amazon. Namun, tak satupun peserta pertemuan yang percaya. Akhirnya ia mengajak para peserta pertemuan untuk berekspedisi ke dunia yang hilang tersebut sekaligus membuktikan apa yang dikatakannya adalah benar. Beberapa orang tertarik dan ingin bergabung dalam petualangan tersebut. Mereka adalah Mr. Summerlee – seorang ilmuwan yang percaya bahwa Profesor Challenger adalah seorang pembohong mengenai dunia yang hilang, Lord Roxton – seorang petualang yang sebelumnya telah mengunjungi daerah-daerah dekat sungai Amazon, dan Ed Malone. Dan petualanganpun dimulai.
Bagaimana mungkin hewan seperti Pterodactyl masih hidup? Di mana letak sebenarnya dunia yang hilang itu? Bagaimana dengan suku Indian, apakah mereka masih ada?