Buku Wisatahati ini, UNDANG SAJA ALLAH; Belajar Syukur Belajar Yakin, adalah buku Wisatahati yang merupakan bagian dari kuliah dasar di Kuliah Tauhid. Dalam buku ini, Ust. Yusuf Mansur menjeaskan bahwa hendaknya kita menjadi the winner dalam kehidupan. Yang selalu mengedepankan syukur dan yakin dalam kehidupan. Ust Yusuf juga menjelaskan tentang keyakinan agar kita tidak menjadi the loser. Menurut beliau, jangan pernah bertanya kepada otak yang terbatas. Karena semakin kita berposisi sebagai the loser, akan semain banyak bisikan-bisikan negatif baik dalam hati dan pikiran kita.